Если вы уже использовали iText в обычной Java, я не думаю, что вы столкнетесь с какими-либо трудностями при использовании его в Android. Добавьте банку iText в путь сборки.
Следующий код добавляет абзац в документ PDF.
Document document = new Document(PageSize.A4,0,0,10,10);
PdfWriter.getInstance(document, new FileOutputStream("Image.pdf"));
Paragraph p =new Paragraph("This is simple text",new Font(Font.FontFamily.ZAPFDINGBATS,20));
document.open();
document.add(p);
document.close();
Не стесняйтесь задавать вопросы.