Вы можете использовать Maptiler для генерации тайлов из вашего GeoTiff. Затем вам нужно либо разместить эти плитки для скачивания где-нибудь, либо предоставить их вашему приложению. Osmdroid позволяет вам предоставлять плитки в zip-файле, хотя это не сработало для меня для очень больших архивов.
Затем вам нужно будет добавить нового провайдера плиток в osmdroid, чтобы использовать ваши плитки.
Здесь - пример того, как предоставить собственный источник плиток для osmdroid.