Зависит от того, как вы создали проекты.Если у вас есть общий родительский pom, вам не нужно запускать mvn install для одного проекта, чтобы увидеть изменения в другом.
Если проекты не имеют общего родительского pom, я думаю,может быть лучше настроить eclipse вручную, чтобы он знал, что B зависит от A, и вам также необходимо удалить зависимость от jar снимка (в противном случае вы можете получить забавные ошибки загрузчика классов).Я должен сказать, что каждый раз, когда у меня были такие зависимости проектов, проекты имели общего родителя.