Элемент DIV - это общий элемент уровня блока (по умолчанию) в HTML, используемый в качестве структурного контейнера для хранения одного или нескольких блочных или встроенных элементов.
В зависимости от того, что вы хотите изменить, вы можете изменитьлибо выберите рассматриваемый подузел напрямую, переберите свойство childNodes, чтобы найти нужный подузел, либо полностью переписайте содержимое в виде html с использованием innerHTML (что, как вы заявили, не требуется делать).
Если вы хотите добавить контент, вы можете создать новый элемент и использовать метод appendChild (child) элемента DIV для добавления к его содержимому.
Это то, что вы искали?