Существует множество учебных пособий - просто дойдите до них.
Простой пример HTTP-сервера, взятый с nodejs.org веб-сайта:
var http = require('http');
http.createServer(function (req, res) {
res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'});
res.end('Hello World\n');
}).listen(1337, "127.0.0.1");
console.log('Server running at http://127.0.0.1:1337/');
Также есть отличное видео, где Райан объясняет, что такое Node.js .
Также интересен фреймворк Express.js .
Но сначала разберитесь в основных принципах.