У меня была эта проблема раньше. Для меня это было потому, что у меня не было некоторых инструментов Android в моем $ PATH. Эмулятор может работать независимо, но лучше не рисковать. Попробуйте добавить эти строки где-нибудь в файле /home/username/.bashrc и перезапустите терминал, чтобы убедиться, что все эти инструменты включены.
export PATH=${PATH}:.../android-studio/bin
export PATH=${PATH}:.../android-studio/sdk
export PATH=${PATH}:.../android-studio/sdk/platforms
export PATH=${PATH}:.../android-studio/sdk/platform-tools
Чтобы проверить, правильно ли они включены, просто проверьте вывод простой команды, такой как,
$adb