В духе использования jQuery, вот тот, который использует jQuery $ .map () для создания массива javascript и $ .param () для его параметризации.
$.param(
$('div.img img')
.map(function(i) { return { name: 'img'+i, value: $(this).attr('src')}; })
);
Ваш результат будет:
"img0=imageurl_1&img1=imageurl_2&img2=imageurl_3&img3=imageurl_4"
Замените «img» + i своим именем или идентификатором для своих нужд.