Я новичок здесь, но я думаю, что это будет работать.Там также есть много вариантов, так что вы можете их проверить.Я постараюсь найти для вас, если смогу, но думаю, этого будет достаточно.
UITabBarController *tab = [[UITabBarController alloc] init];
UIViewController *first = [[UIViewController alloc] init];
UIViewController *second = [[UIViewController alloc] init];
UIViewController *third = [[UIViewController alloc] init];
NSArray *tt = [[NSArray alloc] initWithObjects:first, second, third, nil];
tab.viewControllers = [[NSArray alloc] initWithArray:tt];
[self.window addSubview:[tab view]];
[self.window makeKeyAndVisible];