Как и в программе на C:
-(void) myVoidMethod {
BOOL res;
res = test();
}
Не забудьте объявить / включить соответствующий заголовок (опять же, как в программе на C).
Кроме того, как упоминал Дакнёк, Objective-C является строгим надмножеством C, поэтому то, что работает с C, работает с Objective-C.