Вам нужно изменить место сборки ваших проектов визуальной студии. Перейдите в «Свойства проекта» и на вкладке «Компиляция» укажите «Путь вывода сборки», чтобы быть там, где вы хотите.
Примечание
Не знаю, насколько это актуально, поскольку я не знаю о CMake.
Вы можете использовать следующий токен в событиях сборки Visual Studio:
$(TargetPath)
Это будет путь к папке, в которую построен ваш проект, поэтому в зависимости от настроек проекта это может быть папка Debug или Release.