Я надеюсь, что вы создали собственный провайдер аутентификации (называемый myAuthenticationProvider ниже) следующим образом:
<authentication-manager>
<authentication-provider ref='myAuthenticationProvider'/>
</authentication-manager>
В бине myAuthenticationProvider вам необходимо предоставить службу userDetails, которая бы загружала ваш ManualUserDetails.