Если библиотека находится в APK, вам необходимо скопировать ее на устройства, а затем установить ее с помощью диспетчера пакетов в эмуляторе.
Если библиотека находится в Jar, вам нужно добавить ее в путь сборки ваших проектов. После этого библиотека будет включена в скомпилированный APK и будет отображаться в эмуляторе при установке APK.