В образце VisualStudioDemo в CMainFrame::OnToolbarReset
они заменяют кнопку «Отменить» на панели инструментов на собственный класс с именем CUndoButton, например:
m_wndToolBar.ReplaceButton(ID_EDIT_UNDO, CUndoButton(ID_EDIT_UNDO, _T("&Undo")));
CUndoButton
объявлено в файле "UndoBar.h"
примера проекта, так что вы можете использовать его или изменить по своему усмотрению.