Мне было интересно, может ли кто-нибудь помочь мне с проблемой, с которой я сталкиваюсь при программировании на C Bluetooth (Linux Bluez).
Я использую Ubuntu 10.04, BlueZ 4.60.
Моя цель - иметь сокет L2CAP, в котором будет минимальная задержка для отправки данных между двумя компьютерами.
До сих пор мне удалось открыть сокет L2CAP, но этот сокет имеет бесконечные повторные передачи, и я пытаюсь изменить его. Я вообще не хочу повторных передач, потому что мне нужно, чтобы данные передавались быстро с минимальной задержкой, а надежность данных не важна.
Я нашел в сети пример, который касается изменения таймаута сброса для сокета и тем, что, если пакет не получен по истечении определенного периода времени, он отбрасывается и отправляются следующие данные в буфере.
Проблема в том, что этот пример не работает: - (
Вот мой код, этот метод вызывается после команды bind:
int set_flush_timeout(bdaddr_t *ba, int timeout)
{
int err = 0, dd, dev_id;
struct hci_conn_info_req *cr = 0;
struct hci_request rq = { 0 };</p>
<pre><code> struct {
uint16_t handle;
uint16_t flush_timeout;
} cmd_param;
struct {
uint8_t status;
uint16_t handle;
} cmd_response;
// find the connection handle to the specified bluetooth device
cr = (struct hci_conn_info_req*) malloc(
sizeof(struct hci_conn_info_req) +
sizeof(struct hci_conn_info));
bacpy( &cr->bdaddr, ba );
cr->type = ACL_LINK;
dev_id = hci_get_route( NULL);
dd = hci_open_dev( dev_id );
if( dd < 0 ) {
err = dd;
goto cleanup;
}
err = ioctl(dd, HCIGETCONNINFO, (unsigned long) cr );
if( err ) goto cleanup;
// build a command packet to send to the bluetooth microcontroller
cmd_param.handle = cr->conn_info->handle;
cmd_param.flush_timeout = htobs(timeout);
rq.ogf = OGF_HOST_CTL;
rq.ocf = 0x28;
rq.cparam = &cmd_param;
rq.clen = sizeof(cmd_param);
rq.rparam = &cmd_response;
rq.rlen = sizeof(cmd_response);
rq.event = EVT_CMD_COMPLETE;
// send the command and wait for the response
err = hci_send_req( dd, &rq, 1 );
if( err ) goto cleanup;
if( cmd_response.status ) {
err = -1;
errno = bt_error(cmd_response.status);
}
cleanup:
free(cr);
if( dd >= 0) close(dd);
return err;
}
В чем моя ошибка?
Кто-нибудь знает другой вариант, который решит мою проблему.
Примеры кода тоже будут хороши !!
Спасибо !!