Если вы хотите развернуть в целях тестирования на компьютере разработчика, вам следует использовать Tomcat Maven Plugin или, что лучше, Maven Jetty Plugin (лучше, потому что он легче и быстрее).
Если вы хотите развернуть его на удаленном сервере, скажите, что при каждом коммите на вашем SCM вы должны использовать инструменты непрерывной интеграции, такие как, например, Jenkins или Apache Continuum.