Это потому, что ваше приложение на самом деле не закрывается, когда оно свернуто.
В навигаторе проекта XCode (слева), нажмите на ваш проект (вверху).В основной области выберите ваше приложение в разделе Цели.В верхней части выберите «информация».Добавьте строку «Приложение не работает в фоновом режиме» и установите для него значение YES.

Это приведет к полному завершению работы приложения при нажатии кнопки «Домой».