Как правило, sleep влияет только на вызывающий поток. Реальные потоки, управляемые ядром, работают независимо друг от друга. Однако в приложении с «зелеными» потоками (не родным для ОС; управляемым самим приложением) системный вызов, который блокирует, может блокировать все. Но такого рода поломки встречаются довольно редко - программное обеспечение, управляющее зелеными потоками, имеет тенденцию предоставлять всю среду выполнения, включая пути к sleep без обращения к системному вызову.
Лучший вопрос ... вам действительно нужно sleep вообще? Синхронизация по времени имеет тенденцию приводить к гонкам и хрупким приложениям. Есть способ для потоков ждать и запускать друг друга; это ведет к лучшему детерминизму.