Потоковый сервер (как вы описываете) не является строго необходимым - если вы можете извлечь RTSP из любого источника, вы сможете его увидеть. Большинство IP-камер имеют встроенные RTSP-серверы (хотя я бы не стал использовать слишком много подключений). Если вы можете видеть это в VLC, телефон должен быть в состоянии использовать его, учитывая, что кодек, используемый для кодирования, поддерживается устройством Android (в большинстве случаев, если вы используете H.264 Baseline 3.0 с AAC , тебе должно быть хорошо идти).
Потоковый сервер, такой как Wowza, может сделать этот поток доступным для более широкой аудитории, чем получение напрямую с исходного устройства, но если вы не собираетесь вещать на широкую аудиторию, он не требуется для потоковой передачи на устройства Android.
Более новые версии Android (Gingerbread и более поздние версии) также могут использовать потоковую передачу Apple HTTP Live.