Когда вы добавляете элемент управления, просто сохраните ссылку на него в форме.
Добавьте это к основному телу формы (не внутри метода):
Label myLabel;
в вашемкод, который добавляет метку:
myLabel = new Label();
myLabel.Text = "Some Text";
// Pseudo-code
myPanel.Cells.Add(myLabel);
Затем, просто зайдите в myLabel в любом месте кода формы.