Да, Squeak имеет инкрементальный сборщик мусора.Он использовался для синтеза звука в реальном времени даже более 10 лет назад.
Полный GC включается только тогда, когда свободного места становится мало, и добавочный GC не может его восстановить.Это происходит, когда объекты часто арендуются.В зависимости от вашего приложения параметры GC по умолчанию могут нуждаться в настройке.См. Например, метод setGCParameters.