Что ж, я полагаю, что в конечном итоге вы проделаете немалую работу по настройке каждого из них, учитывая, что не все они могут быть рассчитаны на один и тот же режим работы; например, pjsip обычно используется в роли агента пользователя SIP, тогда как opensips обычно используется в роли прокси или B2BUA.
Кроме одного из популярных методов тестирования производительности пропускной способности программного стека SIP, стоит использовать инструмент sipp . Цель инструментов в жизни состоит в том, чтобы иметь возможность запускать столько SIP INVITE, сколько вы хотите, на сервере пользовательских агентов SIP и предоставлять очень подробную статистику о кодах ошибок и времени отклика.