Вы можете использовать
selenium.getCookieByName("CookieName")
чтобы прочитать cookie по его имени. Это возвращает значение cookie как String
selenium.getCookie()
чтобы получить все куки на странице. Вы можете присвоить это строке и прочитать ее.
Наконец, чтобы удалить его, вы можете использовать:
selenium.deleteCookie("CookieName")