Приложение Android-камеры вылетает при манипулировании данными изображения

Question

Я пытаюсь использовать камеру Android. onPictureTaken обратный вызов работает (я проверил это с тостом). Любые манипуляции с imageData вызывают сбой приложения. Нужно ли мне объявить какое-либо дополнительное разрешение? Как я могу сохранить изображение?

Camera.PictureCallback mPictureCallback = new Camera.PictureCallback() {
    public void onPictureTaken(byte[] imageData, Camera c) {
        int l = imageData.length;   // here application crashes
        mCamera.startPreview();
    }
};