MultiTouchView по ссылке расширяет вид.Вы не можете добавлять другие виды в вид.Вам понадобится MultiTouchView для расширения ViewGroup.См. Документацию для Android по созданию пользовательских компонентов .
. Чтобы можно было добавлять представления, я думаю заменить следующую строку в примере кода
public class MultiTouchView extends View {
на
public class MultiTouchView extends FrameLayout {
должно работать, потому что FrameLayout является подклассом ViewGroup.Вы можете выбрать другой макет в зависимости от ваших потребностей.