Изучите метод делегата контроллера панели вкладок tabBarController:shouldSelectViewController:
.Это будет вызвано до того, как ваша панель вкладок изменит выбор.На этом этапе контроллер панели вкладок selectedViewController
будет текущим, поэтому у вас есть указатель на текущий и следующий выбор.