Ошибка компиляции при подключении Arduino Uno к GPS-модулю SKYNAV skm53 - PullRequest
Новая
       11

Ошибка компиляции при подключении Arduino Uno к GPS-модулю SKYNAV skm53

1 голос
/ 08 марта 2012

Я пытаюсь подключить Arduino Uno с GPS-модулем skm53, однако перед загрузкой эскиза с помощью программного обеспечения Arduino я проверил его и обнаружил следующую ошибку.

Ошибка: #error NewSoftSerial был перенесен в ядро ​​Arduino начиная с версии 1.0.Вместо этого используйте SoftwareSerial.

Я включил библиотеки TinyGPS и NewSoftSerial в каталог библиотек инструмента Arduino, я искал и обнаружил, что почти весь код такой же, как у меня. 

#include <TinyGPS.h>
#include <NewSoftSerial.h>

unsigned long fix_age;
NewSoftSerial GPS(2,3);
TinyGPS gps;
void gpsdump(TinyGPS &gps);
bool feedgps();
void getGPS();
long lat, lon;
float LAT, LON;

void setup(){
    GPS.begin(9600);
    //Serial.begin(115200);
}

void loop(){
    long lat, lon;
    unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
    unsigned long chars;
    unsigned short sentences, failed_checksum;

    // Retrieves +/- latitude/longitude in 100000ths of a degree.
    gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age);

    getGPS();
    Serial.print("Latitude : ");
    Serial.print(LAT/100000,7);
    Serial.print(" :: Longitude : ");
    Serial.println(LON/100000,7);
}

void getGPS(){
    bool newdata = false;
    unsigned long start = millis();
    // Every 1 seconds we print an update.
    while (millis() - start < 1000)
    {
        if (feedgps ()){
            newdata = true;
        }
    }
    if (newdata)
    {
        gpsdump(gps);
    }
}

bool feedgps(){
    while (GPS.available())
    {
        if (gps.encode(GPS.read()))
            return true;
    }
    return 0;
}

void gpsdump(TinyGPS &gps)
{
    //byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
    gps.get_position(&lat, &lon);
    LAT = lat;
    LON = lon;
    {
        feedgps(); // If we don't feed the GPS during this long
                   //routine, we may drop characters and get 
                   //checksum errors.
    }
}

1 Ответ

1 голос
/ 09 марта 2012

Возможно, вы просматриваете более старые примеры (до Arduino 1.0 и до включения программного обеспечения).Эти примеры работали бы с Arduino .23 и ранее.Просто измените ваши первые четыре строки кода следующим образом: 

#include <TinyGPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>

unsigned long fix_age;
SoftwareSerial GPS(2,3);

Затем вы можете удалить NewSoftLibrary, чтобы избежать будущих проблем.

Также предложение: иметь две переменныето же самое, но с другим случаем, очень сбивает с толку.Лучше использовать более описательные и отличительные имена, чтобы быстро идентифицировать их.Возможно, лучшим выбором может быть ssGPS для интерфейса последовательного подключения программного обеспечения и tlibGPS для крошечной библиотеки GPS.

...