Попробуйте использовать следующее
Tag tagFromIntent = intent.getParcelableExtra(NfcAdapter.EXTRA_TAG);
byte[] id = tagFromIntent.getId();
Получить идентификатор тега (если он есть).
Идентификатор тега - это низкоуровневый серийный номер, используемый для предотвращения столкновений и идентификации.
Большинство тегов имеют стабильный уникальный идентификатор (UID), , но некоторые теги будут генерировать случайный идентификатор
каждый раз, когда они обнаруживаются (RID) , и есть некоторые теги без идентификатора вообще (байтовый массив будет иметь нулевой размер).