Добавьте текстовое поле и отправьте его.
оно должно выглядеть так:
<intput type="text" name="url" />
Это должно помочь, если я вас правильно понял.
Обновить:
изменить:
<input id="iframe_url" name="" type="text" />
на:
<input id="iframe_url" name="url" type="text" />
Обновление2:
<form action="" method="get">
<input id="iframe_url" name="" type="text" />
<input type="submit" id="iframe_button" value="Submit" />
</form>