У меня была та же ошибка, что и вы, когда я увидел этот пост , который решил ее.
По сути, моя сборка случайно добавила javax.servlet-5.1.12.jar и jsp-api-2.1.jar , которые вступали в конфликт с реализациями Tomcat этих те же API.
Может быть, один из этих файлов gt - *. Jar будет копией библиотек servlet / jsp?