make -s не будет печатать ни одну из команд (как если бы каждая команда имела префикс @). Если сами команды выводят на печать, попробуйте перенаправить стандартный вывод, но сохраняя стандартную ошибку.
make -s >/dev/null
Однако я рекомендую пропустить весь вывод, потому что очень полезно выяснить, что происходит. Используйте инструмент, такой как colormake , чтобы сделать его более читабельным.