Вы хотите использовать возможности маршрутизации CI, например:
$route['([\w]+)'] = "users/$1";
Примечание: это может быть немного сложнее, так как вам придется иметь дело с маршрутизацией на другой контроллертакже (вам придется немного адаптировать регулярное выражение).У меня не установлен CI для его тестирования, поэтому вы определенно захотите изменить его.
Подробнее о маршрутизации CI здесь .