Когда вы устанавливаете делегат UITabBarController, вы сможете переопределять только методы UITabBarControllerDelegate, но не методы UITabBarController.
Решение: A
Создание UITabBarController из кода
Решение: B
Подкласс UITabBarController
Для обоих решений вы можете сделатькод в viewDidLoad или отправьте NSNotification с информацией о том, что представление полностью загружено.