Краткий ответ: Нет, вы не можете автоматически устанавливать другие приложения как зависимости.
Более длинный ответ:
Android Market не позволяет объявлять другие приложения для установки в качестве зависимости. Как система, Маркет, как представляется, предназначен для установки одного приложения, а не для таблиц мега-зависимостей в стиле дистрибутива Linux.
В время выполнения , вы можете проверить наличие установленных приложений и, если это так, отправить пользователя на Маркет. Посмотрите методы, предложенные @QuickNick (тестирование, если приложение установлено) и @TerryProbert (вывод на рынок), если вы этого хотите.
Лучше всего, вероятно, разработать приложение, которое будет постепенно ухудшаться, если зависимости отсутствуют, и предложить (или настаивать), чтобы они отправились на рынок, чтобы установить их.