Вы также можете конвертировать ваши очки в 2 прямоугольника и получить объединение:
MKMapRect rect1 = MKMapRectMake(point1.x, point1.y, 0, 0);
MKMapRect rect2 = MKMapRectMake(point2.x, point2.y, 0, 0);
MKMapRect finalRect = MKMapRectUnion(rect1, rect2);