хорошие новости и плохие новости, и я сам задавал этот вопрос здесь раньше. В приложении Spring у вас может быть несколько уровней URI, таких как domain.com/abc/def/efg/abc vs grails, имеет много проблем со всем, кроме domain.com/controller/view. вот ссылка на мой оригинальный вопрос: Ошибка отображения URL Grails на GSP
Хорошей новостью является то, что вам не нужно иметь дело с отображением XML, Grails делает это, кажется, контроллерами и представлениями. Таким образом, вы почти ограничены domain.com/YouController/YourView/SomeParamteres ... но если это все, что вам нужно, все, что вам нужно сделать, это создать grails-app / Controller / SomethingController.groovy, и вы автоматически получите domain.com / Что-то