Ваш вопрос достаточно открыт - PowerShell V2 позволяет удаленно подключаться (требуется некоторая конфигурация, и Рави написал здесь отличное руководство - http://www.ravichaganti.com/blog/?cat=240)
Это даст вам обзор команды для настройки PS Remoting.
help Enable-PSRemoting
В зависимости от настроек вам может понадобиться запустить это.
Однако ваш вопрос звучит так, как будто что-то не совсем верно (или правильно, если это задумано, но почему?) С настройкой SQL.
На этом компьютере есть SQL Server, к которому можно получить доступ ТОЛЬКО при попытке
чтобы получить доступ к нему после входа в эту машину.
Существует ли причина, по которой вы не можете инициировать соединение SQL напрямую с сервером?