Насколько я знаю, это невозможно - см. здесь для получения дополнительной информации о том, что вы можете и не можете делать. Вы можете сказать , когда фотокамера автофокусируется, но не более того.
Я уверен, что, возможно, есть еще какая-то информация, которую вы можете получить о фокусе / расстоянии, используя частный вызов API - но если вы не беспокоитесь о том, чтобы попасть в App Store, это не совсем вариант.
Это не значит, что другого пути нет. Похоже, хорошее обсуждение этой темы здесь: Дистанция с использованием OpenCV (вы можете скомпилировать openCV для iOS!)