Нет гироскопа в iPhone 4?

Question

Я просто хочу получить данные гироскопа с Core Motion с моего iPhone 4, но всегда получаю roll = 0, pitch = 0 и yaw = 0 После интенсивных поисков я узнал, что

if (motionManager.isDeviceMotionAvailable)
{
    [motionManager startDeviceMotionUpdates];
}

возвращает false, хотя я запускаю его на iPhone 4. Нужно ли включать гироскоп в настройках? Или что я могу сделать не так ...?

Вот мой сокращенный интерфейс:

@interface GameLayer : CCLayer {
    CMMotionManager *motionManager;
}

@property (nonatomic, retain) CMMotionManager *motionManager;

@end

И здесь я реализую motionManager:

- (id) init
{
    self=[super init];
    if(self)
    {
        self.motionManager = [[[CMMotionManager alloc] init] autorelease];
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;
        if (motionManager.isDeviceMotionAvailable)
        {
            [motionManager startDeviceMotionUpdates];
        }
        else 
        {
            NSLog(@"No motion captured");
        }

        [self scheduleUpdate];
    }
    return self;
}

и цикл, в котором он называется:

- (void) update:(ccTime)delta
{
    CMDeviceMotion *currentDeviceMotion = motionManager.deviceMotion;
    motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES;
    CMAttitude *currentDeviceAttitude = currentDeviceMotion.attitude;

    float roll = currentDeviceAttitude.roll;
    float pitch = currentDeviceAttitude.pitch;
    float yaw = currentDeviceAttitude.yaw;
}

Answer 1

Используйте этот код, чтобы проверить, доступен ли CMMotionManager на текущем устройстве.Если при этом не удается инициализировать экземпляр CMMotionManager, вы знаете, что запускаете приложение на устройстве без гироскопа, например iPhone Simulator:

// check if the motion manager class is available (available since iOS 4.0)
Class motionManagerClass = NSClassFromString(@"CMMotionManager");
if (motionManagerClass)
{
    motionManager = [[motionManagerClass alloc] init];
}
else
{
    NSLog(@"CMMotionManager not available");
}