Если у вас есть ссылка на второе представление - используйте ответ @ Praveen.
Если нет, вы можете использовать Уведомления, например:
В представлении «A»:
[[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:@"selectRow" object:[NSNumber numberWithInt:rowNumber]]];
В представлении 'B':
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(selectRow:) name:@"selectRow" object:nil];
- (void) selectRow:(NSNotification*)n {
NSNumber* row = [n object];
NSIndexPath * indexPath = [NSIndexPath indexPathForRow:[row intValue] inSection:0];
[itemsTableView selectRowAtIndexPath:indexPath animated:NO scrollPosition:UITableViewScrollPositionBottom];
}