\footnotesep
- это пробел между сносками:
\setlength{\footnotesep}{0.5cm}
\footins
- это пробел между текстом и сносками:
\setlength{\skip\footins}{2cm}
Возможно, вы захотите поиграть с реальными числами, я только что выбрал некоторые значения, в которых вы увидите разницу.