OpenId был бы способом сделать это, кроме того, что должна быть возможность написать функцию для извлечения информации о пользователях Wordpress из базы данных и создания соответствующих пользователей в Drupal. Функция будет вызываться всякий раз, когда создается новый пользователь. Обе платформы хорошо документированы, поэтому их не должно быть слишком сложно.
Теперь я знаю, что вы ясно дали понять, что используете Wordpress и Drupal, но это звучит немного похоже на излишнее знание того, что все, что вы можете сделать в Wordpress, должно быть легко возможно в Drupal ... но я отступаю;)