Android-датчик гироскопа

Question

Я использую смартфон LG Optimus 2x, который состоит из датчиков гироскопа и акселерометра.Я использую его в приложении для отслеживания внутри помещений, используя методы расплаты за пешеходов.Я хочу использовать гироскоп для получения правильной ориентации мобильного телефона.Я интегрирую гироскопические данные с течением времени, чтобы получить углы.Но эти углы не очень точны.как я могу получить безошибочные углы от датчика гироскопа.

навигация

Answer 1

Я использую метод, описанный в этой рукописи , и он работает как шарм в моем приложении. Это дает очень точные ориентации.

Мне любопытно. Какой метод вы используете для отслеживания пешехода? Как вы используете ориентацию?

Лучший алгоритм шагомера, который я нашел до сих пор, это this . Мне кажется, у вас есть что-то лучше. Не могли бы вы поделиться этим?