.NET 2.0 до 3.5 все используют 2.0 CLR, но 4.0 нет. Таким образом, сборка, скомпилированная с использованием .NET 4.0, может быть загружена только с помощью CLR 4.0.
Вы можете попробовать получить исходный код и перекомпилировать его, используя .NET 2.0, и, естественно, надеетесь, что они не используют какие-либо функции .NET 4 (однако, глядя на описание проекта, я сомневаюсь в этом).
У них есть репозиторий GitHub: https://github.com/Glimpse/Glimpse