Вы разрабатываете против Android 2.2 с API Google? MapActivity не существует в стандартном Android 2.2 - вам нужна версия API Google.
Например, если мы хотим использовать 1.6 с API Google:
Вам также понадобится это в вашем AndroidManifest.xml:
<uses-library android:name="com.google.android.maps" />