Я использовал maven-android-sdk-deployer "для установки библиотек, необходимых для сборки приложений Android с Maven и плагином Android Maven, прямо из локальной установки Android SDK "
(скачать в формате zip, распаковать во временную папку, запустить «mvn install» [необходимо установить EnvVars])
После этого сборка maven проекта android выполняется успешно, но я использовал Maps API 8_r2:
<dependency>
<groupId>com.google.android.maps</groupId>
<artifactId>maps</artifactId>
<version>8_r2</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>