Не существует API, который позволил бы вам определить это конкретно. Я могу изобразить, что вы можете оценить идентификацию объекта на основе местоположения GPS. Если у вас были точки пути впереди, вы можете использовать компас, чтобы получить направление, а затем приблизить область GPS перед вами. Затем попытайтесь выяснить, знаете ли вы какие-либо предыдущие путевые точки, которые находятся в этой области. Очевидно, что тот, который вы видите в прямой видимости, является самым близким, и это, вероятно, будет эвристическим.
Камера в этом случае практически не будет использоваться, кроме видоискателя. Если вы хотите сегментировать изображения, чтобы различать разные объекты, сочтите это невозможным с помощью Google API или любого мобильного приложения. Это достаточно сложно сделать для профессиональных исследователей, которые могут выделить переменные.
Аппроксимации GPS довольно тривиальны, однако я не уверен, насколько точно или часто компас возвращает направление.