Просмотрите ваш массив и сохраните минимальное и максимальное значения широты и долготы.Затем используйте
mMapController.zoomToSpan((maxLatitude - minLatitude), (maxLongitude - minLongitude));
, чтобы получить правильный уровень масштабирования.И
mMapController.animateTo(new GeoPoint(
(maxLatitude + minLatitude)/2 ,
(maxLongitude + minLongitude)/2 ));
, чтобы переместить карту в центр ваших маркеров.
Получайте удовольствие!