std::vector<IplImage*> vec_images;
IplImage* frame = cvQueryFrame(capture); // Acquiring a new image
// Cropping or whatever
vec_images.push_bask(frame);
Не забудьте освободить эти кадры, когда они вам больше не нужны:
for (int i = 0; i < vec_images.size(); i++)
cvReleaseImage(&vec_images[i]);