Создайте свой веб-сервер для своего приложения и напишите, по крайней мере, два apis, один для отправки местоположения пользователя на сервер и другой для получения местоположений всех пользователей.
Когда пользователь начнет использовать ваше приложение и разрешитприложение для использования служб определения местоположения, отправьте пользовательские координаты на сервер.
И чтобы показать соседних пользователей, нажмите api, чтобы получить все местоположение пользователя ((координаты) от сервера и нарисовать их на карте.