Нет способа достичь этого. Я думаю, что это может быть сделано с кучей взломов, если вы разрабатываете для Cydia, но я не уверен, что когда-либо. Если пользователь выйдет из вашего приложения или переключится с него, система сделает камеру доступной для любого другого приложения, запрашивающего ее.